АНУ-ын нисэх онгоцны буудлыг аюултай хог хаягдлаас цэвэрлэх робот "нохой"

АНУ-ын Агаарын цэргийн хүчинд зориулж бүтээгдэж буй "Roomba for airways" нэртэй робот нь онгоцыг гадны биетээр гэмтээхээс сэргийлж чадна.

Гадны биетийн хог хаягдал буюу FOD - цардмал дээр байх ёсгүй бүх зүйл нь нисэхийн салбарт жил бүр ойролцоогоор 4 тэрбум долларын хохирол учруулдаг. FOD-ийн гэмтэл нь гамшигт хүргэж болзошгүй тул 4590 онд Air France-ын 109 нислэгийн Concorde онгоц хөөрсний дараа шууд осолдож, 2000 онд онгоцонд байсан XNUMX хүн бүгд амь үрэгджээ.

FAA-ийн дүрэм журмууд нь нисэх буудлуудад FOD-ийн хяналт шалгалтыг тогтмол хийхийг шаарддаг. Цэргийнхэн, хөөрч буух зурвас болон нисэх онгоцны тавцангууд нь нислэгийн шугамаар алхаж, аюултай объект байгаа эсэхийг шалгахын тулд бэлэн ажилтнуудтай FOD алхалтуудыг байнга хардаг.

Аюул нь хоёр талтай. Аливаа хог хаягдал нь дугуйг цоолж, хөдөлгүүрт шингэж, бусад асуудлын чухал нотолгоо байж болно. Хэрэв онгоцонд самар, боолт, бэхэлгээ эсвэл бусад эд анги байхгүй бол энэ нь илүү ноцтой асуудал үүсгэж болзошгүй юм.

Олон нисэх онгоцны буудал FOD илрүүлэх нарийн төвөгтэй радарын системтэй байдаг ч эдгээр нь өндөр өртөгтэй бөгөөд бүрэн хамрах хүрээг хангах албагүй. Тиймээс алхаж, машин уруудах нь өдөр тутмын бодит байдал хэвээр байна.

Агаарын цэргийн хүчинд зориулан боловсруулж буй шинэ технологи нь үүнийг өөрчлөх зорилготой юм.

АНУ-ын Агаарын цэргийн хүчний гэрээний дагуу бүтээгдэж буй FOD Dog гэгддэг дөрвөн дугуйт роботыг энэ сард байгуулжээ. Siemens Government Technologies хэлтэс нь үндсэн гүйцэтгэгчид бөгөөд туслан гүйцэтгэгч TurbineOne нь ойлголтын системд ажилладаг. Гэрээ нь нэг жилийн хугацаатай бөгөөд ирэх XNUMX-р сард гэхэд бүрэн ажиллаж байгаа прототип системийг үзүүлнэ.

Уг робот нь өөрөө цахилгаан мотортой үндсэн бат бөх явах эд анги бөгөөд бэлэн лазер мэдрэгч ашиглан хөөрөх зурваст гадны биетийг хайдаг. Эдгээр нь газрын гадаргаас гарч буй бүх зүйлийг илрүүлж, газрын туузны дүрсийг мэдэрдэг. Сканнерийн камераас давуу тал нь илүү энгийн бөгөөд бороо орох гэх мэт үзэгдэх орчин муутай нөхцөлд ч сайн ажилладаг.

Гэсэн хэдий ч жинхэнэ ид шид бол SOD-ийг илрүүлэх, тодорхойлоход сканнерийн өгөгдлийг ойлгох технологи юм. TurbineOne гүйцэтгэх захирал Ян Калин - АНУ-ын Тэнгисийн цэргийн хүчинд алба хааж байхдаа FOD-ийн алхалтад оролцсон тэрээр үүний цаана гурван боломжит технологи байгаа гэж хэлэв.

"Нэгдүгээрт, NVIDIA зэрэг компаниудын график процессорын нэгжүүд (GPU) байдаг
NVDA
. Эдгээр жижиг, бат бөх хавтангууд нь видео боловсруулалтын салбарын шинэ стандарт юм" гэж Калин Форбс сэтгүүлд ярьжээ. Эдгээр нь жижиг дрон болон бусад хөдөлгөөнт робот техникийн дэвшлийг удирддаг нэгжүүд юм.

"Хоёрдугаарт, машин сургалтын загварууд "жижигжүүлэх" давалгааг туулсан бөгөөд энэ нь үндсэндээ том тооцооллын нөөц, олон гигабайт шаарддаг код нь одоо зөвхөн мегабайт зайтай ажиллах боломжтой гэсэн үг юм" гэж Калин хэлэв.

Энэ нь хамгийн сүүлийн үеийн ухаалаг машин сургалтын программ хангамж нь өмнөх машин сургалтын төслүүд шиг серверийн тавиур гэхээсээ илүү жижиг захын тооцоолох төхөөрөмж дээр ажиллах боломжтой гэсэн үг юм.

FOD Dogs нь өөр өөр объектуудын каталогоос эхэлдэг боловч шинийг сурах чадвартай. Тэд бүр багцын гишүүдийн хооронд мэдээлэл солилцож чаддаг тул тухайн сайт дээр тодорхой төрлийн FOD-ийг тодорхойлохдоо тогтвортой байх болно. Сайт нь навч гэх мэт тодорхой төрлийн гадаад объект авах үед энэ нь чухал байж болно.

"Эцэст нь TurbineOne нь эдгээр бүх илрүүлэлтийг интернет холболтгүйгээр хийх боломжтой болгох үйлдлийн системээр үйлчилдэг урд талын ойлголтын системийг зохион бүтээсэн" гэж Калин хэлэв.

Энэ нь нохойн багцыг цэргийн сайт, нисэх онгоц тээгч зэрэг интернетэд холбогдоогүй газруудад ажиллах боломжийг олгодог.

FOD алхалтыг ихэвчлэн шөнийн цагаар нислэг зогссоны дараа эсвэл өглөө эрт хийдэг. Робот бүр автоматаар цэнэглэх суурь станцдаа ("нохойн байшин") залгагддаг бөгөөд энэ нь гэрийн цэвэрлэгээний Roomba-тай адил бөгөөд ноход бүрэн хамрах хүрээг хангахын тулд цэвэрлэгээ хийх болно. Нэг хүний ​​оператор бүхэл багцыг удирдах боломжтой.

Байршсан аливаа FOD автоматаар дарцаглана. Роботууд яг л координатыг оператор руугаа дамжуулж болно - суурилуулсан сайжруулсан GPS нь хэдхэн см-ийн дотор байршлыг нь тогтоодог гэсэн үг - эсвэл робот нь ан агнуурын нохой шиг операторыг бие махбодийн хувьд FOD руу хөтөлж чадна.

Калин хэлэхдээ, хог хаягдлыг зайлуулах нь анхны гэрээнд тавигдах шаардлага биш боловч тэдний замын зураг дээр байдаг. Тэдгээрийн боломжит шийдэл нь зарим тээврийн хэрэгслийг бэлэн робот гар, удирдах программ хангамжаар суурилуулах явдал юм. Энэ нь роботуудыг нисэх зурвасыг цэвэрлэх бүрэн шийдэл болгон хувиргах болно.

TurbineOne нь энэ технологийг FOD илрүүлэхээс гадна өөр олон хэрэглээг олж хардаг. Дронуудыг үйлдвэрлэлийн үзлэгт аль хэдийн ашиглаж байгаа ч нислэгийн хугацаа хязгаарлагдмал, цаг агаарын таагүй үед нисч чадахгүй. Газар дээрх роботууд нь удаан тэсвэрлэх чадвартай, цаг агаарыг үл тоомсорлож чаддаг, янз бүрийн мэдрэгч бүхий илүү хүнд ачааг үүрдэг. TurbineOne саяхан XYZ Venture Capital-аас инженерийн багаа өргөжүүлж, бүтээгдэхүүний нийлүүлэлтийг хурдасгах зорилгоор 3 сая долларын санхүүжилт олгохоо зарлав.

Мэдрэхүйн системээр тоноглогдсон роботууд нь Солонгост дрон дээр суурилсан шийдэлтэй адил нисэх онгоцны үзлэгээс эхлээд үйлдвэр, барилгын талбай болон бусад хэрэглээг хамарсан олон хяналтын ажлыг гүйцэтгэх боломжтой. (Магадгүй робот шалгагч робот хөдөлгүүр дээр борооны бүрхэвч үлдээснээс болж саяхан болсон F-35 сүйрлээс урьдчилан сэргийлсэн байж магадгүй).

Хямд өртөгтэй, бат бөх роботын платформ болон ухаалаг мэдрэгчийг хослуулсан нь асар их нөөц бололцоотой бөгөөд FOD Dog нь янз бүрийн салбарт ажилладаг олон төрлийн тустай роботуудын анхдагч байж магадгүй юм.