Массачусетсийн Технологийн Технологийн Технологийн Их Сургуулийн оюутнууд сансарт зориулж өөрөө угсардаг жижигхэн роботуудыг бүтээж байна

Хэрэв MIT-ийн хэдэн төгсөгчид замаа олж авбал програмчлагдсан зүйл бол ирээдүй юм.

Олон мянган эсвэл хэдэн зуун мянган наноботуудыг тушаалаар угсарч, задалж, тойрог замд гарах хамгийн үр дүнтэй хэлбэрийг бий болгож, Олон улсын сансрын станцын их биений бүрээсийг орлуулах хэсэг, астероидыг судлах хэрэгсэл эсвэл сандал ширээ зэргийг бүтээхийг бодоорой. хөдөлмөрч сансрын нисгэгч.

Нэг ёсондоо "дахин ашиглах боломжтой 3D хэвлэл" бүтээх нь MIT-ийн докторын оюутан Мартин Ниссер хэлэхдээ, багтай хамтран микроботуудыг удирдах, удирдах шинэ аргуудыг зохион бүтээж байна.

Эсвэл хэрэв хүсвэл Transformers. Мэдээжийн хэрэг Optimus Prime хараахан болоогүй байх.

Тэдгээрийг ElectroVoxels (voxels = volumetric pixels) гэж нэрлэдэг бөгөөд туршилтын явцад Ниссер өөрсдийгөө хурдан бөгөөд хэмнэлттэй дахин тохируулах боломжийг олгох шинэ аргыг олсон.

"Дахин тохируулах боломжтой роботуудтай тулгардаг томоохон сорилтуудын нэг бол хэрэв та эдгээр жижиг модулиуд тус бүрийг өөрөө хөдөлгөхийг хүсвэл модуль бүрт тооцоолол, электрон мэдрэгч, идэвхжүүлэгчийг суулгах хэрэгтэй. Үүнийг хийхэд үнэхээр хэцүү байдаг. Модулиуд аажмаар багасах тусам" гэж Ниссер надад саяхан хэлсэн TechFirst подкаст. “… Бидний хөгжүүлсэн техникийн гол хувь нэмэр бол дахин тохируулга хийхийн тулд цахилгаан соронзонг эдгээр модулиудад оруулах арга замыг олох явдал юм… энэ нь сайн, учир нь эдгээр цахилгаан соронзон нь үнэхээр, үнэхээр хямд, үйлдвэрлэхэд хялбар, мөн тэд тийм ч их засвар үйлчилгээ шаарддаггүй."

Туршилтыг эрдэмтэд болон сансрын нисгэгчид параболик нислэгийн үеэр хэдхэн секундын таталцлын хүчийг мэдрэх боломжтой суудалтай том дэвсгэртэй онгоц болох НАСА-гийн "бөөлжсөн сүүлт од" дээр хийсэн.

Одоогийн загварууд нь ойролцоогоор 12 см урт (хоёр инч гаруйхан) бөгөөд тэдгээрийн XNUMX ирмэг бүрт цахилгаан соронзон суулгасан байна. Цахилгаан соронзонгоор дамжих гүйдлийн чиглэлийг зохицуулах боломжийг олгодог микроконтроллер болон нэгдсэн хэлхээг нэмснээр та цахилгаан вокселуудыг нэг нэгнийгээ татах юм уу түлхэх хангалттай боловсронгуй арга замаар нэгдсэн тэнхлэгийн эргэн тойронд эргэлдэж, өөр ElectroVoxel-ийн нүүрэн дээр хөндлөн шилжих боломжийг олгоно. .

Орчин үеийн хэлбэрээ өөрчилдөг, модульчлагдсан роботууд нь харьцангуй төвөгтэй гэж MIT мэдэгдэв. Тэд хөдөлгөөнийг хөнгөвчлөхийн тулд том, үнэтэй мотороор бүтээгдсэн: бодоорой Трансформатор гэхдээ 300 орчим үеийн өмнө.

"Хэрэв эдгээр шоо тус бүр хөршүүдтэйгээ эргэлдэж чадвал та анхны 3D бүтцийг өөр дурын 3D бүтэц болгон дахин тохируулах боломжтой" гэж Ниссер хэлэв.

Энэ нь стандарт бус багаж хэрэгсэлд тустай байж болох юм, эсвэл төвөөс зугтах хүчээр хиймэл таталцлын хэлбэрийг эхлүүлэхийн тулд ээрэх хөдөлгөөнд зориулж массыг дахин зохион байгуулах, эсвэл та болон аюултай нарны галын хооронд массыг байрлуулахад хэрэгтэй байж болно.

Яг одоо ElectroVoxels харьцангуй том байгаа тул тэдгээрийн хийсэн аливаа бүтэц нь нэлээд бүдүүн, бөөгнөрөл байх болно. Тэдгээрийг үнэхээр хэрэгтэй болгохын тулд Nisser болон баг нь ElectroVoxels-ийг боломжийн дарааллаар багасгах шаардлагатай болно.

"Бид эдгээр модулиудыг бага зэрэг жижгэрүүлэхээр ажиллаж байгаа бөгөөд та дахин боловсруулах боломжтой 3D хэвлэлтийг идэвхжүүлэхийн тулд дахин тохируулах боломжтой хэдэн зуун мянган модулийг бүтээхийг хүсч байна" гэж Ниссер надад хэлэв.

Эцсийн эцэст зарим модулиуд нь багаж хэрэгслийг авч явах болно. Зарим нь батерейнд эрчим хүчээ хуримтлуулж байхад нөгөө хэсэг нь нарны зайн хавтангаар эрчим хүч цуглуулж болно. Бусад нь тохируулж болох мотор, бүр металл, машины эд анги, тэр байтугай сансрын түр хамгаалах байранд зориулсан хүчилтөрөгч зэрэг түүхий эдийн нөөцийг агуулж болно.

Гэхдээ энэ бүхэн ирээдүйд бий.

Гэсэн хэдий ч, хэрэв та шинэ эд анги захиалж аваад маргааш Amazon Prime-аар хүргэж өгөх боломжгүй газарт дахин тохируулж болох ухаалаг машин, багаж хэрэгсэлтэй болмоор байгаа бол шийдвэрлэх нь чухал асуудал юм.

Ниссер хэлэхдээ: "Сансар бол ямар нэгэн байдлаар ... зохион бүтээх эцсийн хил юм." Тэнд юм барих нь маш, маш хэцүү байдаг. Тиймээс, хэрэв та сансрын нисгэгчдийг тийш нь илгээх шаардлагагүйгээр өөрөө угсарч, бүх зүйлийг нэг дор тээвэрлэх боломжтой бол энэ нь үнэхээр ашигтай юм. Хачирхалтай нь, энэ нь дахин тохируулга хийх нь маш ашигтай орчин боловч дахин тохируулах нь үнэндээ хамаагүй хялбар байдаг ... учир нь бичил таталцлын орчинд та таталцлын векторуудтай тэмцэх шаардлагагүй."

бүртгүүлэх TechFirst, эсвэл авах бүрэн бичлэг бидний ярианы тухай.