Мичиган I-94 дээр тусгай Робокар/ADAS ухаалаг хурдны зам төлөвлөж байна; Тэнэг хурдны зам нь дээр

A Мичиган, Кавнью мужаас саяхан гаргасан мэдэгдэл консорциум ("cavenue" гэж нэрлэдэг) хэрхэн 130 сая долларын хөрөнгө босгож, Детройт ба Анн Арборын хооронд "CAV" буюу Холболттой Автономит Тээврийн хэрэгсэлд зориулж I-95 дээр тусгай коридор барихаа тодорхойлсон. Төлөвлөгөө нь "холбогдсон зам"-ын онцлогийг хөгжүүлж, "холбогдсон жолоодлогын туршлагыг зам дээр нэмэх" юм. Энэ нь төвлөрсөн бус, дэд бүтцэд суурилсан "ухаалаг зам"-аас илүү төвлөрсөн бус "ухаалаг тээврийн хэрэгсэл"-ийг илүүд үздэг тэргүүлэгч өөрөө жолоодлоготой автомашин үйлдвэрлэгчдийн ихэнх нь биш юмаа гэхэд хөгжлийнхөө замтай зөрчилдөж байна.

Робокар хөгжүүлэгчид олон янзын шалтгааны улмаас дүлий замыг сонгосон. Хамгийн хүчтэй нь практик нь - чи ертөнц болон замыг өөрчилж чадахгүй, зөвхөн тээврийн хэрэгслээ сольж болно, тиймээс та өгсөн замаар явах хэрэгтэй. Waymo/Google гэх мэт хамгийн том хөгжүүлэгчид ч гэсэн
GOOG
, тэдний хэрэгцээнд дэлхийг дасан зохицох хүч байхгүй. Үүний оронд тэд замуудыг байгаагаар нь зохицуулах боломжийг олгохын тулд газрын зураг гэх мэт "виртуал дэд бүтэц"-ийн хандлагыг ашигласан бөгөөд энэ нь Тесла шиг зарим тоглогчид сайн үр дүнд хүрсэн.
TSLA
, газрын зурагтай ч гэсэн дургүй байдаг бөгөөд тээврийн хэрэгсэл нь хүний ​​хийдэг гэж төсөөлдөг шиг бараг бүхэлдээ харсан зүйлээрээ тааралдсан ямар ч замаар явахыг хүсдэг.

Би өмнө нь интернетийн сургамж, тэд тэнэг дэд бүтэц, ухаалаг төхөөрөмжүүдийн санааг хэрхэн сурталчилж байгаа талаар бичиж байсан. тэнэг зам дээр ухаалаг машинууд. Интернэт нь “инновацийг сүлжээнд биш захад” гэсэн зарчмыг баримталж дэлхийг эзэгнэж, түүхэн дэх юу юунаас ч илүү өөрчлөлт, шинэчлэлийг авчирсан. Дэд бүтцийн сэтгэлгээтэй хүмүүс энэ зарчмыг хүлээн зөвшөөрөхөд маш хэцүү байдаг. Хэрэв таны мэддэг зүйл бол дэд бүтэц бол шийдэл нь дэд бүтцэд оршдог гэж та бодож байна.

Зам гэх мэт зүйлсийн тухайд инновацийг нэвтрүүлэх, нэвтрүүлэх хурд нь сүлжээний дэд бүтцийнхээс ч удааширч байна. Интернет нь "давхарга" хандлагыг сурталчилж, инновацийг өөр өөр хурдтайгаар хэрэгжүүлэх боломжтой болгосон. Таны утсан дээрх програмууд галзуу юм шиг шинэчлэгдэж байх хооронд физик кабель нь зэсээс шилэн утас руу, 2G-ээс 5G утасгүй, wifi-аас wifi 6 руу шилжсэн. Доод түвшнийхэн нь тэдэн шиг тэнэг байхыг хичээдэг. болно, мөн давхаргын хоорондын аливаа харилцан үйлчлэлийг "давхаргын зөрчил" гэж нэрлэх нь маш ихээр зөвлөдөггүй бөгөөд ихэвчлэн бохь дэгдээдэг.

Биет зам, төмөр зам тавих нь маш удаан ажил юм. Төлөвлөлт нь олон жил, өмчлөл нь олон жил, биет бүтээн байгуулалт нь олон жил шаардагдана. Ерөнхий масштабыг ихэвчлэн хэдэн арван жилээр хэмждэг. Замын хажууд байрлуулсан зүйлсийн хувьд энэ нь илүү хурдан байж болох ч хурдац нь олон жил хэвээр байна. Одоо машин шиг хурдацтай хөгжиж буй компьютерийн ертөнцөд амьдарч байгаа үед энэ нь асуудал юм.

Бидний зөн совин биднийг хуурч чадна. Ухаалаг дэд бүтэц нь гайхалтай шийдэл эсвэл бүр цорын ганц шийдэл мэт санагдах програмыг төсөөлж болно. Асуудал нь олон жилийн дараа ашиглалтад орсноор аль хэдийн хуучирсан байх магадлалтай. Ухаалаг машинууд барилгын бүсэд аль эрт хэрэггүй болсон зүйлээ суулгаж байгаад бухимдах болно.

Хүмүүс 1-2 жил тутамд утсаа сольдог нь үүний хамгийн тод жишээ бол утас юм. Энэ нь өнөөдөр инээдтэй мэт санагдаж байсан ч эцэст нь утас ялахгүй байх нь бараг боломжгүй юм. Машинууд 20 жил үйлчилдэг, гэхдээ роботоакситай болсноор энэ нь өөрчлөгддөг бөгөөд энэ нь миль өнгөрөх тусам элэгдэж, жилд 3-5 дахин олон миль явах болно. Тэд мөн "талбайн" шинэчлэлд зориулагдсан болно - Теслагийн олон эзэд Тесла өөрөө жолоодох эрэл хайгуулын үеэр машиндаа компьютерээ аль хэдийн сольсон байдаг. Роботаксис нь автомашиныг анх төсөөлж байхад төсөөлөөгүй байсан хамгийн сүүлийн үеийн шинэ технологиор янз бүрийн чухал эд ангиудыг сольж байхаар бүтээгдэх болно.

Робокаруудын хувьд "талбай" шинэчлэл нь үнэндээ талбайн шинэчлэл биш юм. Эдгээр тээврийн хэрэгсэл нь бусад тоног төхөөрөмжийн бүтээгдэхүүнээс ялгаатай нь шинэчлэлтийг авахын тулд хүссэн үедээ үйлчилгээний агуулахад хүргэж өгөх боломжтой.

Бид үүнийг зам дээр бага зэрэг хийхийг оролдож болно. Бид замд ирээдүйн кабелийг татах боломжтой хоосон хоолой байгаа эсэхийг шалгах боломжтой. Бид үүнийг хийх ёстой, гэхдээ энэ нь зарим талаараа алдагдсан шалтгаан бөгөөд зөвхөн давхаргын зөрчлийн найдвар юм. Үүний оронд дэд бүтэц, зам барилгачдад өгөх сургамж бол замуудыг энгийн буюу нүцгэн хучилттай байлгаж, аль болох олон зүйлийг виртуаль руу шилжүүлэх явдал юм. Дэд бүтэц нь өөрийн давхаргад байх ёстой. Харилцаа холбооны реле хийж болно, гэхдээ үүнийг бид мобайл дата сүлжээг бий болгохтой ижил аргаар хийх ёстой - үе үеийн гар утасны өгөгдлийг шинийг санаачлагч хүмүүс замын дэд бүтцэд ажилладаг бүх хүмүүсээс хамаагүй хурдан ажиллах болно.

Энэ талаархи сургамж нь DSRC төлөвлөгөөнд аль хэдийн харагдаж байна. 1995 онд машинууд хоорондоо ярих богино зайн радио протоколын төлөвлөгөөг гаргасан. Энэ нь wifi протоколын өөрчлөлт байсан. 25 жилийн дараа хүмүүс 25 жилийн настай гар утсаа ашиглаж байгаа шиг ашиглаагүй хэвээр байгаа бөгөөд хэзээ ч ашиглахгүй байх магадлалтай. Мобайл дата бизнес эрхэлдэг хүмүүс DSRC-тэй хийсэн тулалдаанд "ялсан" C-V2X нэртэй өөрсдийн ажилд тулгуурлан өрсөлдөх протоколыг бий болгосон. C-V2X ч гэсэн давхаргын зөрчлийг оролдсон ч ашиглагдаагүй, ашиглагдаагүй хэвээр байна.

2010 онд Google Chauffeur (одоо Waymo гэгддэг) дээр ажиллаж байхдаа би DSRC болон V2X (тээврээс тээврийн хэрэгсэл/дэд бүтэц/ гэх мэт) шууд холбооны ертөнцөд нэвтэрсэн. Google-ийн машины багийн хувьд ямар ч ашиг тустай зүйл байхгүй байсан бөгөөд тийм ч магадлалтай байсангүй. Автомашины компаниудад суулгаагүй бараг бүх өөрөө жолоодлоготой автомашины багууд V2X харилцаа холбоо, "ухаалаг зам" технологийг ашиглах төлөвлөгөөгүй хэвээр байна. Хамгийн ихдээ, хэрэв тэд гарч ирвэл тэдгээрийг ашиглаж болно гэж хэлдэг ч тэднээс хамааралтай байх төлөвлөгөө гаргахгүй бөгөөд тэдний төлөвлөгөөг тэдэн дээр үндэслэн хийхгүй. Хэдийгээр Argo болон May Mobility хоёр баг Кавнутай төсөл дээрээ хамтран ажилладаг ч энэ нь үнэн юм. Тэдний хувьд энэ бол хөгжлийн чухал тулгуур биш туршилтын төсөл юм.

Нэг баг, Байду
BIDU
, V2X амлалттай. Тэд зөвхөн замын хажуугийн мэдрэгч дээр тулгуурлан мэдрэгчгүй, өөрөө жолооддог машинтай болох туршилтыг хүртэл хийсэн. Үүнийг хийх боломжтой - алслагдсан газраас харах боломж бүр давуу талтай - гэхдээ зөвхөн ийм онцгой зам дээр ажиллах боломжтой машиныг бүтээдэг бөгөөд зам, харилцаа холбоо нь таны амьдралд итгэхийг шаарддаг бөгөөд ихэнх тоглогчид үүнийг хүсдэггүй. хийх.

Baidu үүнийг хөөцөлдөж байгаа учир нь тэд V2X-гүй машиныг хүний ​​жолоочоос илүү аюулгүй болгож чадна гэж итгэж байгаа ч V2X нь бараг тэгтэй тэнцэх ослоос гарахад нь туслах болно гэж бодож байна. Зөвхөн V2X-тэй замд ч биш бүх замд маш аюулгүй байх шаардлагатай тул бага зайтай байсан нь дээр байх.

May Mobility нь машинууд ойртож буй гэрлэн дохионуудыг хэлэх нь сонирхолтой байх болно гэж үзэж байгаа тул дохиог машин мэдрэгч дээр жолоодох шаардлагагүйгээр өөрчлөх боломжтой. Арго хэлэхдээ, тэдэнд аюулгүй байдлын үүднээс V2X хэрэггүй, харин "автомат машинууд V2X технологид замын хөдөлгөөний урсгалыг сайжруулахад хэрхэн тусалж болох, мөн эсрэгээр ухаалаг дэд бүтэцтэй нэгтгэснээр бидний өөрсдийн зураглал, урьдчилан таамаглах чадварыг сайжруулах боломжтой эсэхийг судлах сонирхолтой байна" гэжээ.

Өнөөдөр машинууд хөдөлгөөнөө мэдээлдэг, хүмүүс зам дээр ажиглагдсан зүйлсийг мэдээлдэг Waze гэх мэт хэрэгслээр дамжуулан хүний ​​жолооч нартай ч харилцаж, хамтран ажиллаж байна. Энэ бол ухаалаг утас, жолооч/зорчигч хоёрт байдаг "дүлий дэд бүтэц"-ийн арга бөгөөд аль хэдийн гарчихсан, сайн ажилладаг.

Энэ зөрчил нь мөн төвлөрсөн ба төвлөрсөн бус хандлагын хоорондын зөрчил юм. Байдугийн "Аполло Эйр" зам гэх мэт төвлөрсөн төлөвлөгөөнүүд нь таны зохиосон өдөртөө илүү хямд, илүү сайн мэт харагдах боловч зөвхөн тухайн замаар жолоодохыг зөвшөөрдөг бөгөөд ямар ч машины баг мэдрэгч дээр шинэчлэл хийх боломжгүй байдаг. шинэ санаагаа хэрэгжүүлэхийн тулд замын эрх мэдлийг авах. Төвлөрсөн бус төлөвлөгөө нь машин дээрх бүх зүйлийг багтаасан тул өрсөлдөөн, шинэчлэлийг үргэлж боломжтой болгодог.

Кавнюгийн зам

Кавнюгийн алсын харааг харуулсан дүрслэлийг тэдний вэб сайтаас олж болно, тухайлбал холбогдсон болон бие даасан тээврийн хэрэгсэлд зориулсан тусгай эгнээ. Зориулалтын эгнээ нь тааруухан хандлага боловч Кавнюгийн загвар нь хангалттай технологитой бол бүх төрлийн тээврийн хэрэгслийн эгнээг хамгийн багадаа хуваалцдаг. Транзит тээврийн хэрэгсэл нэг минутаас илүү хурдтай гарч ирдэггүй, харин энгийн эгнээнд 30 машин/минутын хурдтай явдаг байсан тул өмнө нь дамжин өнгөрөх тусгай зориулалтын зорчих хүчин чармайлт маш үр ашиггүй байсан. 5-10 минут тутамд нэг машин хардаг эгнээтэй байх нь мэдэгдэхгүй зүйл биш юм. Галт тэрэгний шугамууд (хонгил эсвэл гадаргуу дээр) ихэвчлэн 3 минут тутамд нэг машин явдаг боловч ихэвчлэн 5, 10 эсвэл бүр 30 минутын зайтай байдаг. Тэд маш том тээврийн хэрэгсэл ашиглан үүнийг нөхөж байгаа ч өөрсдийн RoW-ийн ихэнх хүчин чадлыг дэмий үрсээр байна. Галт тэрэгний зам нь зөвхөн галт тэрэг зөөх боломжтой, харин Canvue шиг хучилтын зам нь ямар ч төрлийн тээврийн хэрэгсэл (хамгийн чухал нь хараахан зохион бүтээгээгүй байгаа тээврийн хэрэгсэл) авч явах боломжтой боловч явган зорчигч эсвэл дугуйчдад тохиромжгүй байж магадгүй юм.

Энэхүү дүрсэлсэн алсын хараа нь зарласан I-94 коридорын төлөвлөгөөнөөс давж гарсан бөгөөд үүнд зөвхөн бүх машин, тэр дундаа холболтгүй машинуудад нээлттэй тусгай удирдлагатай эгнээ багтсан гэж Кавню хэлэв. Үнэн хэрэгтээ, энэ нь ADA дээр илүү анхаарал хандуулах болно
АДА
S-Pilot машинууд одоо зах зээлд гарч байгаа бөгөөд гарч ирэх үед зогсолтын жолооч ("3-р түвшний" систем гэж андуурч) байж болзошгүй. Тэд мөн ачааны машинчдад үйлчилгээ үзүүлнэ гэж найдаж байгаа ч яагаад шаардлагатай мэдээллээ авахын тулд тээврийн хэрэгслээр бус замд ямар нэгэн дэд бүтцийг бий болгохыг хүсч байгаа нь тодорхойгүй байна.

Дээрх илүү урагшлах зураг дээр бид налуу зам тавьж, зорчигчид суухаар ​​зогссон фургон машиныг харж байна. Энэ машин нь эгнээ хааж, автобус болон бусад бүх тээврийн хэрэгслийг ард нь зогсоож байна. Тэргэнцэртэй зорчигчид суух нэмэлт цаг шаардагддаг ч илүү хурдан суухад ч энэ нь тийм ч сайн төлөвлөгөө биш юм. Энгийн эгнээгээр явдаг хотын автобусууд суухын тулд замын хөдөлгөөнөөс гардаг бөгөөд Ubers болон Cruise тээврийн хэрэгслүүд үүнийг хуурч мэхлэх боломжтой байсан ч хувийн машинууд үүнийг хийдэг. Зорчигч солилцохын тулд тээврийн хэрэгсэл зогсоход замын хөдөлгөөнийг үргэлжлүүлэх боломжийг олгодог офлайн зогсолт нь асар их хэрэгцээтэй функц боловч гэнэт зогсох эгнээ болон явган хүний ​​тавцан хийх шаардлагатай төв эгнээнд үүнийг хийхэд хэцүү байдаг. Зогсоол, явган хүний ​​замын хоолны газар, тэр байтугай барилга байгууламжаас хол зай эзэлдэг замын хажуу тал дээр (автобусны зогсоол ихэвчлэн тэнд очдог) энэ нь хамаагүй хялбар юм. Гэсэн хэдий ч тэнд байгаа асуудал бол замын хөдөлгөөнд орох / гарахын тулд тусгай эгнээг хөндлөн гарах ёстой.

Робокар хөгжүүлэгчид 1990-ээд оны туршилтын үеэр богино хугацаанд сээтэгнэж байсны дараа тусгай зориулалтын эгнээ болон тусгай дэд бүтцээс зайлсхийжээ. Ерөнхийдөө танд зориулалтын эгнээ хэрэгтэй эсвэл хэрэггүй. Үгүй бол үүнийг хийх зардлыг төлөх тийм ч их урамшуулал байхгүй. Хэрэв танд хэрэгтэй бол шинэ дэд бүтэц барьсан газарт л явах боломжтой тээврийн хэрэгсэл байгаа бөгөөд энэ нь робокар хөгжүүлэгчдийн барихыг хүсдэггүй зүйл юм. Зориулалтын эгнээнээс аюулгүй байдлыг хүлээсэн даруйд энэ нь таныг түүнээс гадуур аюулгүй байдал багатай гэсэн үг бөгөөд энэ нь аюултай арга юм. Та ихэнх газраа жолоодохыг хүсч байгаа бөгөөд зөвхөн тусгай дэд бүтэцтэй газар гэлтгүй ихэнх газарт хангалттай аюулгүй байдлыг хангах хэрэгтэй.

Энэ нь зориулалтын эгнээг даруухан ашиг хүртэх үнэтэй зам болгож орхидог бөгөөд энэ нь баригдаж дуусахаас өмнө хэдэн арван жил зарцуулагдаагүй байсан ч хэзээ ч гайхалтай зүйл биш юм.

Тээврийн хэрэгсэл болон бусад тээврийн хэрэгсэл, дэд бүтцийн хоорондын шууд харилцааны үнэ цэнийг хэт өндөр үнэлдэг бөгөөд сөрөг гэж хэлж болно компьютерийн аюулгүй байдлын шалтгааны улмаас. Тээврийн хэрэгслийн хооронд ямар ч хамтын ажиллагааг зохион байгуулдаг HQ серверүүдтэй хамт "тээврээс HQ руу (Cloud)" ашиглан бараг бүх програмуудад илүү сайн үйлчилгээ үзүүлдэг. Өнөөгийн 5G-ийн ачаар үүлэнд холбогдох болон түүнээс гарах холболтын хоцролт нь 10 миллисекундээс бага байх бөгөөд тээврийн хэрэгслийн хооронд харааны шугам байхгүй үед ч ажилладаг. V2HQ нь шууд харилцаа холбоотой харьцуулахад төвлөрсөн байдаг ч энэ нь итгэлцэл, харилцан ажиллах чадвар, инноваци болон дурьдсанчлан хараа хяналтгүй холбоотой асуудлуудыг шийддэг тул төвлөрөл ялдаг цөөхөн тохиолдлын нэг юм. Шууд харилцаа холбооны инноваци нь эцсийн цэгүүдийг хоёуланг нь өөрчлөхийг шаарддаг бол V2HQ-д зөвхөн нэг компани шинэчлэх шаардлагатай болдог.

Виртуал зориулалтын эгнээ

Дэд бүтцийн ертөнцийн хүмүүс эгнээг физик зүйл гэж боддог бол програм хангамжийн ертөнцөд тэдгээр нь виртуал зүйл байж болно. Сайн мэдээ гэвэл бид олон жилийн өмнө "холбогдсон машин"-д хүрсэн бөгөөд энэ нь зам дээр явж буй бараг бүх машинд ухаалаг утас байдаг бөгөөд тэдний ихэнх нь жолоодох үед нь ямар нэгэн навигацийн програм ажиллуулдаг. . Хөдөлгөөнт мэдээллийн сүлжээ, ухаалаг гар утсанд байгаа одоо байгаа, байнга сайжирч байгаа "дэд бүтэц" -ийг програм хангамжийн байнгын шинэчлэлтийг хүлээн авдаг автомашины компьютеруудтай хослуулан ашиглах нь ямар ч зардалгүйгээр асар их боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь улам бүр сайжирч байна. экспоненциал зам үнэгүй. Ямар ч захиалгат арга үүнийг маш богино хугацаанд даван туулж чадахгүй.

Хотууд шинэ физик дэд бүтцийг бий болгохгүйгээр виртуал давхаргыг ашиглан замаа удирдах боломжтой бөгөөд програм хангамж, зарим санамсаргүй хамгаалалтын бүсээс өөр зардал гарахгүй. Та эгнээг удирдаж байгаа гэж тэмдэглэдэг бөгөөд тэдгээрт жолоодохын тулд системд нийцсэн тээврийн хэрэгсэл эсвэл ухаалаг утасны програм хэрэгтэй. (Waze, Apple Maps гэх мэт алдартай програмууд нь зүгээр л хэрэглэгчиддээ үйлчлэхэд нийцэх болно.) Виртуал байдлаар удирддаг эгнээний хэрэглэгчид өөрсдийнхөө програмыг дагаж мөрддөг - тэд аль хэдийн хийдэг шигээ - эгнээг ашиглахыг оролдсон хүмүүс үүнийг дагаж мөрддөггүй. хааяа мөрдүүлэх мэдрэгчээр барьж, тасалбар авдаг. Өнөөдрийн удирдсан (HOT
HOT
/carpool) эгнээнүүд бараг үүнийг хийдэг боловч ухаалаг гар утасны өмнөх эрин үед зохион бүтээгдсэн тул машинд транспондеруудтай ярих гайхалтай үнэтэй дэд бүтцийг суурилуулдаг. Ухаалаг утас эсвэл татаж авах боломжтой програм хангамжид байдаггүй аливаа загвар нь тухайн үед хичнээн утга учиртай байсан ч хурдан хуучирдаг.

Сэтгэгдлийг эндээс уншина уу