ETH Zurich-ийн робот судлаачид хиймэл оюун ухааны дэвшилтэт модулиудаар тоноглогдсон дөрвөн хөлтэй ANYmal роботыг танилцуулснаар робот техникийн салбарт гайхалтай ололт амжилтуудыг танилцууллаа. Эдгээр модулиуд нь ANYmal-д нарийн төвөгтэй газар нутгийг бие даан жолоодох боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь дөрвөн хөлт робот техникийн томоохон дэвшлийг харуулж байна.
ANYmal робот нь Intel Realsense гүний зургаан камер болон Nvidia Jetson Orin хянагчаар ажилладаг Velodyne LiDAR ашигладаг нарийн төвөгтэй харааны модулийг нэгтгэсэн. Орон зайн иж бүрэн мэдээлэл өгөх боломжгүй уламжлалт лазер болон хэт улаан туяаны сканнерын хязгаарлалтыг даван туулахын тулд энэхүү модуль нь олж авсан сканнераас хүрээлэн буй орчныг 3D хэлбэрээр сэргээдэг. Энэхүү робот нь дүрслэх дэвшилтэт техникийг ашигласнаар хүрээлэн буй орчныг бүрэн ойлгож, янз бүрийн саад бэрхшээлийг даван туулах боломжийг олгодог.
Хөдөлгөөний модуль: Төрөл бүрийн сорилтод динамик дасан зохицох
Авирах, бөхийх, үсрэх, алхах зэрэг таван төрлийн үйлдлээс бүрдэх хөдөлгөөний модуль нь янз бүрийн хүндрэлийн түвшинд ур чадвар тус бүрийг эзэмшихийн тулд нарийн ширийн сургалтанд хамрагддаг. Загварчилсан хувилбаруудын тусламжтайгаар виртуал ANYmal роботыг аажмаар доошилсон саадуудын доор бөхийх эсвэл платформ хоорондын зайг тэлэх зэрэг нарийн төвөгтэй маневруудыг гүйцэтгэхэд сургадаг. Энэхүү хатуу сургалтын горим нь роботыг бодит орчинд тулгарч буй янз бүрийн газар нутаг, саад бэрхшээлд динамикаар дасан зохицох чадварыг баталгаажуулдаг.
Навигацийн модуль нь төвлөрсөн тагнуулын нэгж бөгөөд алсын харааны модулийн өгөгдлийг байршлын мэдээлэл, хөдөлгөөний шаардлагаар нэгтгэн нарийн төвөгтэй курсуудаар оновчтой замыг графикаар гаргадаг. 3000 тестийн хичээлээс бүрдсэн өргөн мэдээллийн багц дээр бэлтгэгдсэн модуль нь хэцүү газар нутгийг жолоодоход 96% -иас дээш амжилттай амжилтанд хүрдэг. ANYmal робот нь ойлголт, орон зайн ухамсар, моторт ур чадварыг жигд нэгтгэснээр ээдрээтэй орчныг гайхалтай үр ашигтайгаар туулах хосгүй нарийвчлалыг харуулдаг.
Бодит ертөнцөд байршуулалт: Симуляциас давсан гүйцэтгэл
Симуляцийн сургалт дууссаны дараа хиймэл оюун ухааны программ хангамжийн тархи нь хоёр багц Intel i7 CPU, 8 ГБ RAM, 240 ГБ SSD зэрэг хүчирхэг техник хэрэгслээр тоноглогдсон, физик ANYmal D роботтой нэгдсэн байна. ANYmal робот нь саад бэрхшээлийг төвөггүй даван туулж, хүнд хэцүү газар нутгийг хосгүй авхаалж самбаатайгаар туулж, бодит нөхцөл байдалд өөрийн онцгой чадвараа харуулдаг. Роботын гүйцэтгэлийг харуулсан видео бичлэгүүд нь түүний ердийн робот системд саад болж буй саад бэрхшээлийг даван туулах гайхалтай чадварыг онцолж, бие даасан хөдөлгөөний шинэ эрин үеийг зарлаж байна.
Автономит навигацийн дэвшлээрээ ETH Цюрихийн судалгааны баг робот техникийн салбарыг шинэ хил рүү хөтөлсөн. Өндөр бэлтгэгдсэн хиймэл оюун ухааны модулиудын хүчийг ашигласнаар ANYmal робот нь олон янзын орчинд бие даан жолоодох хосгүй олон талт байдал, дасан зохицох чадварыг харуулдаг. Робот техник хөгжсөөр байгаа энэ мэт инноваци нь эрэн хайх, аврах ажиллагаанаас эхлээд хайгуул, цаашлаад төрөл бүрийн салбарт хувьсгал хийх амлалт өгч байна.
Эх түүх: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Эх сурвалж: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/